असाध्यायाः सुखं सिद्धिः सिद्धायाश्चानुरञ्जनम्।
रक्तायाश्च रतिः सम्यक् कामशास्त्रप्रयोजनम्॥
Pleasure comes from the unattainable, delight from the attainable, and passion from the beloved—this is the essence of erotic science.